人只要秉著良知去分辨是非，并遵行良知的命令去行動，就可以成為圣人。

那么什么是良知呢？

有一個關于明代哲學家王守仁弟子的故事可以說明什么是良知。這位弟子有一次在半夜捉到一個小偷，便對小偷說“良知”的道理。那小偷笑著問道：“請問，我的良知在哪里？”當時天氣很熱，王守仁的這個弟子請小偷脫掉外衣，隨后又讓他脫掉內衣，小偷都照辦了。接下去請小偷脫掉褲子時，小偷猶豫說，這恐怕不妥吧。王守仁的弟子便對小偷說：“這便是你的良知！”

據說，南宋哲學家楊簡初見其老師陸九淵時問，人的本心如何？也就是問什么是良知。楊簡當時是朝廷官員，在談話中間還要出去處理一樁訴訟案，然后回來又與陸九淵繼續(xù)談話。陸九淵說：剛才你斷案，知道怎樣判斷是非，這便是你的本心。楊簡問：僅止于此嗎？陸九淵大聲回答說：“你還要什么？”楊簡就此頓悟，由此成為陸九淵的弟子。

一切人，無論善惡，從基本上都同于此心。人的自私也不能把本性完全泯滅，往往在人對外界事物的本能反應中表現出來。人突然發(fā)現一個幼兒即將落入井中時的本能反應便足以說明這一點。人對事物的第一反應表明，人內心里知道什么是對的，什么是錯的。這種非意識的表現便是人的良知。人應當做的就是服從良知的命令，毫不遲疑地去做。如果不是立即遵照良知的命令去做，而尋找不做的理由，便是在良知上加以增益或減損，這便失去了至善。其實，人尋找不去遵行良知的命令，往往是出于私欲。

遵行良知的命令，用王守仁的話說“致良知”，這是王守仁哲學的中心思想，他晚年反復講的就是這三個字。