人只要秉著良知去分辨是非，并遵行良知的命令去行動(dòng)，就可以成為圣人。

那么什么是良知呢？

有一個(gè)關(guān)于明代哲學(xué)家王守仁弟子的故事可以說(shuō)明什么是良知。這位弟子有一次在半夜捉到一個(gè)小偷，便對(duì)小偷說(shuō)“良知”的道理。那小偷笑著問(wèn)道：“請(qǐng)問(wèn)，我的良知在哪里？”當(dāng)時(shí)天氣很熱，王守仁的這個(gè)弟子請(qǐng)小偷脫掉外衣，隨后又讓他脫掉內(nèi)衣，小偷都照辦了。接下去請(qǐng)小偷脫掉褲子時(shí)，小偷猶豫說(shuō)，這恐怕不妥吧。王守仁的弟子便對(duì)小偷說(shuō)：“這便是你的良知！”

據(jù)說(shuō)，南宋哲學(xué)家楊簡(jiǎn)初見(jiàn)其老師陸九淵時(shí)問(wèn)，人的本心如何？也就是問(wèn)什么是良知。楊簡(jiǎn)當(dāng)時(shí)是朝廷官員，在談話中間還要出去處理一樁訴訟案，然后回來(lái)又與陸九淵繼續(xù)談話。陸九淵說(shuō)：剛才你斷案，知道怎樣判斷是非，這便是你的本心。楊簡(jiǎn)問(wèn)：僅止于此嗎？陸九淵大聲回答說(shuō)：“你還要什么？”楊簡(jiǎn)就此頓悟，由此成為陸九淵的弟子。

一切人，無(wú)論善惡，從基本上都同于此心。人的自私也不能把本性完全泯滅，往往在人對(duì)外界事物的本能反應(yīng)中表現(xiàn)出來(lái)。人突然發(fā)現(xiàn)一個(gè)幼兒即將落入井中時(shí)的本能反應(yīng)便足以說(shuō)明這一點(diǎn)。人對(duì)事物的第一反應(yīng)表明，人內(nèi)心里知道什么是對(duì)的，什么是錯(cuò)的。這種非意識(shí)的表現(xiàn)便是人的良知。人應(yīng)當(dāng)做的就是服從良知的命令，毫不遲疑地去做。如果不是立即遵照良知的命令去做，而尋找不做的理由，便是在良知上加以增益或減損，這便失去了至善。其實(shí)，人尋找不去遵行良知的命令，往往是出于私欲。

遵行良知的命令，用王守仁的話說(shuō)“致良知”，這是王守仁哲學(xué)的中心思想，他晚年反復(fù)講的就是這三個(gè)字。